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Recherche

Un laboratoire
qui navigue.

L'Hydronaute est une plateforme de recherche embarquée ouverte aux chercheurs, laboratoires et institutions. À chaque navigation, le bateau mesure, collecte et documente — les données produites sont versionnées et destinées à être publiées en open dataset.

Nous cherchons des partenaires scientifiques pour co-construire les programmes de mesure. Les missions de recherche sont proposées à tarif réduit.

Programme de recherche

Le programme HYDRO-RD-01 structure quatre axes d'investigation conduits simultanément à bord du démonstrateur V1 et sur un mini-démonstrateur autonome à échelle réduite.

  1. 01

    Microplastiques & qualité de l'eau

    L'Hydronaute embarque un système de prélèvement et de filtration des microplastiques en conditions réelles sur l'Erdre. Le protocole de collecte est aligné avec les travaux de référence sur les sédiments continentaux et les milieux fluviaux ligériens. Les prélèvements sont accompagnés de mesures de qualité d'eau (conductivité, température, turbidité) et de biodiversité.

    • Filtration hydrocyclonique embarquée
    • Protocole aligné littérature fluviale
    • Open dataset versionné
  2. 02

    Navigation assistée & intelligence embarquée

    Un mini-démonstrateur autonome (ASV) parallèle au prototype V1 sert de banc d'essai pour l'architecture de navigation assistée. La stack logicielle ArduPilot/MAVLink est développée et testée en bassin puis sur l'Erdre. Les données de navigation humaine collectées via Trashure Island alimentent un corpus d'entraînement pour de futures politiques de navigation autonome par apprentissage comportemental.

    • ArduPilot / MAVLink
    • ASV à échelle réduite
    • Behavioural cloning (2027)
    • Détection faune & obstacles
  3. 03

    Hydrodynamique & architecture énergétique

    L'exosquelette flottant génère une résistance hydrodynamique additionnelle non triviale au couple flotteurs-coque hôte. Characteriser et minimiser cette traînée, dimensionner la chaîne énergétique solaire-batterie-propulsion sous charge variable, et valider la méthode d'extrapolation vers des bateaux plus grands sont les trois verrous ouverts de cet axe.

    • Modélisation ITTC-57 + Gazebo/ArduPilot
    • Propulsion rim drive 2×5 kW
    • Solaire bifacial TOPCon + LiFePO4
    • Passage d'échelle péniche Freycinet
  4. 04

    Interface réversible & méthode de retrofit

    Comment concevoir une liaison exosquelette-coque transmettant les efforts de propulsion sans aucune modification permanente du bateau hôte ? L'objectif est de produire une méthode documentée, transférable à plusieurs classes de bateaux fluviaux — des vedettes légères aux péniches de fret — sans chantier lourd ni immobilisation prolongée.

    • Interface élastique-dissipative
    • Zéro modification de coque hôte
    • Méthode transférable multi-bateaux

Science participative

Trashure
Island

Un jeu « sérieux » pour
l'entraînement comportemental de machines

3D · steampunk 1 joueur vs IA 3 minutes Collecte de plastiques

Trashure Island est un jeu de navigation 3D en environnement fluvial steampunk. Le joueur pilote un bateau et collecte un maximum de déchets plastiques en 3 minutes, tout en évitant les adversaires IA et en gérant sa survie.

À la surface ludique se superpose une couche scientifique : chaque partie génère des paires observation-action structurées qui documentent comment un humain prend des décisions de navigation — trajectoire, évitement, priorité de collecte. Ces logs constituent le corpus d'entraînement pour les futures politiques de navigation autonome de l'Hydronaute.

Mécaniques de jeu

  • ObjectifCollecter le maximum de plastiques avant la fin du chrono
  • SurvieSanté à zéro = game over
  • BoostTurbo Ram — déclenche une charge
  • ChargeFireball — maintenir puis relâcher
  • UpgradesExosquelette modulaire à sélectionner en jeu
Schéma observation-action Logs JSON versionnés Corpus behavioural cloning Colyseus · ArduPilot

Open dataset

◦ Microplastiques · Erdre

Prélèvements géoréférencés, résultats de filtration, conditions météo et hydrologiques au moment de la collecte.

Publication prévue fin 2026
◦ Navigation · logs ASV

Logs ArduPilot horodatés UTC : position, vitesse, cap, puissance, état énergétique. Format CSV + binaire versionné Git.

Publication prévue 2027
◦ Trashure Island · corpus

Paires observation-action issues des sessions de jeu. Schéma documenté, exemples JSON, README méthodologique.

Publication prévue 2027

Proposer une mission

L'Hydronaute est ouvert aux chercheurs, laboratoires, doctorants et institutions qui souhaitent conduire des mesures ou des expérimentations en milieu fluvial.

  • Accès à la plateforme à tarif réduit pour les missions de recherche
  • Capteurs embarqués disponibles (énergie, navigation, qualité d'eau)
  • Co-construction du protocole de collecte
  • Données produites partagées sous licence ouverte
  • Terrain : l'Erdre, zone Natura 2000, 15 km entre Nantes et Sucé-sur-Erdre
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